'비교연산문'에 해당되는 글 2건

안녕하세요 공돌이 직딩이에요.

오랜만에 찾아뵙게 되었네요..

말씀드렸다시피 국가기술 자격증을 준비하고 업무에 치이고 하다보니 포스팅이

늦어져버렸어요.

그래도 꾸준히 찾아주신 독자 여러분들이 있어서 힘이 나네요

 

다시 힘차게 포스팅을 시작하려고 해요!

오늘은 지난시간에 이어 예제들을 알아보겠어요

이번시간에는 문제가 좀 길고 복잡할 수 있어요. 비교나 조건문 데이터들이 어떻게 응용되는지를 알아볼 것인데

산업에서는 제가 말씀드리는 이런 기초적인 부분보다 훨씬 더 복잡한 로직에 의하여 움직이는 것들이 많습니다.

아래 예제를 보면서 '아 이런식으로 응용될 수 있구나' 라는 마인드로 접근해주셨으면 좋겠습니다. 

모르시는 부분은 댓글 남겨주시면 해설드리겠습니다.

더불어 오류가 발견되는 부분에 대해서는 팍팍 피드백주시면 감사하겠습니다.

저도 배우고 있는 과정이고 여러분과 지식을 공유하는 과정을 통해 성장해나가고 있기에

미숙한 부분이 많습니다.

Quest

Quest 1
자동화 공장에 컨베이어를 움직이는 화물이 있습니다.

이 컨베이어는 물체의 크기에 따라서 총 4가지 경로(A, B, C, D)로 방향을 바꿔줍니다.

공정시작 버튼은 P10 공정 중지버튼은 P11입니다.

[시나리오]

a. 센서 P0만 감지되면 물체는 P20모터가 동작하여 물체를 A경로로 보내주고
b. 센서 P0, P1이 동시에 감지되면 물체는 P21 모터가 동작하여 물체를 B경로로 보내줍니다.
c. 센서 P0, P1, P2가 동시에 감지되면 물체는 P22 모터가 동작하여 물체를 C경로로 보내줍니다.
d. 마지막으로 P0, P1, P2에 모두 감지되지 않는 물체는 P23모터가 동작하여 물체를 D경로로 보내줍니다.

이를 기존에 배웠던 비교연산문을 이용하여 로직을 한번 짜보세요.

Quest 2
기차 예제를 보실까요.

움직이는 기차는 기관실과 객실로 나뉘죠.

기관실에서는 기차의 속력을 조정할 수 있고 객실에는 각각 모터가 달려있어서 기관실의 모터 속도지령을 받는다 가정해봅시다.

기관실은 1개가 존재하며 객실은 총 3개가 존재합니다.(2호칸, 3호칸, 4호칸)

기관사는 P0 스위치를 한번 누를때마다 30씩 속도를 증가시킬 수 있습니다.반대로 P1 스위치를 한번 누를때마다 30씩 속도를 감소시킬 수 있습니다.

속도지령치는 기관실 속력 저장 데이터레지스터 D0에 저장이 됩니다.
마찬가지로 객실의 속력지령치 역시 속력 저장데이터 레지스터 D1, D2 ,D3에 저장됩니다.
이 예제를 FMOV로 풀어보세요. 쉽습니다.

Quest3 (시나리오 부연설명 추가 및 문제수정 20.6.16)
차를 사보면 측방 위험감지 옵션들이나 스마트 크루즈기능(?)들이 있죠?
이 시나리오를 간략하게라도 구현해봅시다.

P10 전방 감지 센서
P11 우측 전방 감지 센서
P12 좌측 전방 감지 센서
P13 좌측 후방 감지 센서
P14 우측 후방 감지 센서

P15 후방 감지 센서

[시나리오]

a. 센서 P10은 세팅된 거리를 유지하면서 전진하고 세팅거리 이하가 되는경우 P20모터가 정지하여 차량이 정지합니다.
b. 후방감지 센서 P15은 세팅된 거리(30) 이하가 감지되는 경우 P23경보가 울립니다.
c. P0을 통해 거리를 10m씩 늘릴 수 있으며 해당거리는 D0 데이터레지스터에 보관되어 인버터에서 읽어줍니다.
d. P1을 통해 거리를 10m씩 줄일 수 있으며 해당거리는 D0 데이터레지스터에 보관되어 인버터에서 읽어줍니다.
e. 전방감지 센서 P10과 우측 전방 감지센서 P11이 동시에 감지되면 우측 전방 충돌을 알리는 P24 경보가 울립니다.
f.  전방감지 센서 P10과 좌측 전방 감지센서 P12가 동시에 감지되면 좌측 전방 충돌을 알리는 P25 경보가 울립니다.
g. 후방감지 센서 P15와 좌측 후방 감지센서 P13이 동시에 감지되면 좌측 후방 충돌을 알리는 P26이 점등됩니다.
h. 후방감지 센서 P15와 우측 후방 감지센서 P14가 동시에 감지되면 우측 후방 충돌을 알리는 P27이 점등됩니다.

 

엔코더로부터 받아들인 회전수는 D1 데이터레지스터에 저장되며 실제로는 일정 스케일 간격으로 피드백을 받겠으나

우리는 시뮬레이터를 돌리는 것이기 때문에 P1F로 강제로 10 이라는 수치를 D1 데이터레지스터에 입력할거에요.

이때 D1레지스터의 변화에 따라 모터의 구동상태 및 파일럿 램프의 동작을 확인해보는 것을 목적으로 합니다.

Quest4
소방설비가 있어요. 화재 감지기는 연기의 농도를 측정합니다. 해당 화재 감지기는 연기의 농도에 따라서

경보벨이나 화재를 알리는 방식이 다른데요.

예를들어 화재 감지기가 감지할 수 있는 연기의 농도가 0부터 1000이라고 가정하고 해당 화재감지기로부터 읽어들인

 

데이터가 데이터레지스터 D0에 저장된다고 가정해봅시다.

 

우리는 말씀드렸다시피 시뮬레이션 기반의 프로그램을 작성중이므로 실제로 데이타레지스터에 값이 입력될 수는 없을

 

겁니다.

 

그래서 강제로 아래 a, b, c에 해당하는 임의의 농도를 주입시킬것 입니다.

 

우리는 임의의 농도를 주입시키지만 실제로는 상시 On되어 있는 접점에 의하여 데이터레지스터는 늘 값(연기농도)을

 

바꾸고 있겠죠

 

[시나리오]
a. 0초과 200미만의 값이 검출되었다면 비상 경보등 P20을 울리며
b. 200이상 500미만 값이 검출되었다면 비상 경보등 P20과 함께 비상 방송설비 P21이 작동합니다.
c. 500이상 1000미만 값이 검출되었다면 비상 경보등 P20과 비상 방송설비 P21과 함께 방화셔터 P22가 작동합니다.
   다만 방화셔터가 내려오는 도중 사람이 끼어있는경우 적외선 센서 P1이 감지하여 5초간 P22가 정지하고 경보음 

   P25를 울립니다.
   그리고 사람이 빠진경우 비상경보등 P20과 함께 비상방송설비 P21이 작동하고 방화셔터 P22가 재작동합니다.

 
Quest5
게임을 하다가 감도를 조정하기 위해 감도를 조정하는 버튼을 눌러줄겁니다.

감도 조정하다 보시면 상승버튼을 계속 누르고 있으면 빠르게 수치가 증가하고 톡톡 건드리면 천천히 증가하는

 

그런 기능을 보신적 있으시죠?

 
반대로 하강버튼을 계속 누르고 있으면 빠르게 수치가 증가하고 톡톡건드리면 천천히 감소합니다.

이 로직을 짜볼거에요.

시나리오를 정리해보면 다음과 같습니다.

[시나리오]
a. P0 또는 P1을 빠르게 눌렀다가 때면 0.01씩 증가, 0.01씩 감소하고

b. P0 또는 P1을 누르는 도중 1초가 지나면 0.1씩 증가, 0.1씩 감소하고

c. P0 또는 P1을 누르는 도중 2초가 지나면 1씩 증가, 1씩 감소합니다.

위 로직을 증가 관련 레더와 감소 관련 레더로 나눠서 프로그램을 짜보세요.

Quest6
놀이동산에 다음의 로직과 같이 움직이는 놀이기구가 있어요. 해당로직을 한번 짜봅시다.

 

 *트랙은 설명을 위해서 그려놨을뿐 각각의 셀이 거리를 의미하는 것은 아님.*

 

해당 트렉을 따라 파란색 놀이기구가 움직이는데 각 센서들이 파란색 놀이기구를 감지합니다. 문제에 앞서 각 레지스터의 기능과 Push button에 대해서 정의하겠습니다.

 

놀이기구 기동버튼: P10

놀이기구 정지버튼: P11

 

 

D0: 속도값을 저장하는 데이터 레지스터

D1: 회전 방향을 저장하는 데이터 레지스터로 0이면 전진방향 1이면 후진방향을 의미.

 

각종 데이터 레지스터의 수치를 인버터가 실시간으로 스캐닝하여 모터를 동작시킨다고 봅시다.

 

실제로는 주파수나 전압값등을 가변하여 모터를 제어하지만

 

여기서는 단순히 수치 입력을 바탕으로 속도를 조정한다고 가정합니다.

 

속도는 데이터레지스터 D0에 입력되어 저장되고 예를들어, 인버터는 D0의  저장된 수치가 10일때 이를 10m/Sec로 인식

 

합니다,

 

일부의 인버터는 목표 속도지령치를 주면 알아서 시간속도 곡선을 그리기 때문에 우리는 목표 속도지령치만 넣어주고

 

시작과 정지 부분에 있어서는 인버터가 알아서 움직여준다고 가정하겠습니다. 

 

Jerk, Creep속도, S곡선들을 설명하기 위해서는 내용이 많이 복잡해지고 포스팅 취지에 맞지 않기에 고려치 않도록

 

하겠습니다.

 

[시나리오]

a. 놀이기구는 P6 위치에서 시작하여 P0센서가 인식될때까지 2의 속도로 정속주행 합니다.
b. P0센서가 감지되면 P1에 도착하기까지 1초에 10씩 계속 속도가 증가합니다.
c. 이렇게 카트가 P1에 도착하게 되면 3초간 정지하였다가 다시 P0를 향하여 1초에 10씩 증가하여 D0에 수치가

    저장됩니다.
d. P0에 다시 도착하게 되면, 정지한 직후 이번에는 P2 센서에 인식될때까지 1초에 5씩 속도를 증가하다가

   P2에 인식되는 순간 1초에 10씩 속도가 감소하여 P3에서 2초간 정지합니다.
e. P3에서 2초간 정지후 놀이기구는 P4에 도착할때까지 1초에 20씩 속도를 증가하며 P4에 도착하면 도착 속도값을 유지

   한 상태로 P5를 향해 전진합니다.

f. P5에 도착한 놀이기구는 5의 속도값을 유지한 상태로 P6에 도달하면 정지합니다.

 

쓰고나니 다소 문제가 길고 복잡해보이네요.

 

말씀드렸듯 실제 회로는 이보다 더복잡하고 정교한 로직으로 이루어질 거에요.

 

간단한 예시들만을 맛보기로 보여드린 것인데요.

 

하지만 꾸준히 하다보면 어느새 기초부터 실력이 쌓이게되어서

 

제가 티칭하지 않아도 스스로 래더링을 할 수 있는 단계에 오르게 될거에요.

 

여러분의 성장을 위해 기도하겠습니다. 

 

그럼 다음주에 문제에 대한 해설을 들고 찾아 뵙도록 할게요.

안녕하세요 공돌이 직딩입니다.

 

오늘은 퇴근길에 잠시 편의점에 들러 도시락을 사왔습니다.

 

아무것도 먹지 못하고 하루종일 일만하니 몸과 마음이 녹초가 되버리네요..

 

그래도 독자님들과의 정보공유는 끊임없이 이루어져야겠죠!

 

오늘은 가장 써먹을 곳 많은 비교연산문을 공부할겁니다.

 

이는 응용범위가 매우 넓어서 개념편과 응용편을 2개로 나누어 포스팅하도록 하겠습니다.

 

비교연산문은 사실 PLC도 PLC지만 C언어에서 아주 요긴하게 쓰입니다.

(주로 if, if else, case 기타등등으로 사용)

 

어떤 회로가 동작하기 위해 조건을 주는 것입니다.

 

그럼 지금부터 차근차근 공부해보도록 하겠습니다.

 

먼저 비교연산문이 XG-5000에서 어떻게 사용되는지 그림을 한번 보시죠.

 

[>= T0 30 에 해당하는 래더 그림 삽입]

 

위 그림을 해석하기 위해서 다음 규칙을 배워둘 필요가 있습니다.

 

첫 번째.

 

'>=' 가 자리하는 이곳을 첫번째 항(1항)이라고 명명하겠습니다.

 

이곳은 바로 비교연산자에 대해서 기술하는 곳입니다. 

 

종류는 다음것들이 있으니 참고해주세요.

 

비교연산자	의미
>	2항이 3항보다 큰가?
>=	2항이 3항보다 크거나 같은가?
<	2항이 3항보다 작은가?
<=	2항이 3항보다 작거나 같은가?
=	2항과 3항이 같은가?
<>	2항과 3항이 다른가?

 

두 번째

 

T0가 위치하는 곳을 두 번째항(2항)이라고 명명해보죠.

 

비교 기준이 되는 항이죠.

 

이곳은 데이터 레지스터값이나, 타이머 현재값, 카운터 현재값들이 들어갈 수 있어요.

 

세 번째

 

30이 위치하는 이곳은 3항이며 상수나 변수(데이터 레지스터)가 들어갈 수 잇습니다.

 

 

 

위에서 예시들었던

 

[>= T0 30]를 해석하자면 'T0값이 30보다 크거나 같은가?'

 

정도로 해석할 수 있겠네요.

 

비교연산문은 해당조건이 만족되면 회로가 통전되고 해당조건이 부합하지 않으면 회로가 차단됩니다.

 

 

다음으로 또 중요한 개념이 등장합니다.

 

바로 MOV(P) 명령인데요.

 

MOV(P)라는 명령을 XG-5000에서는 다음과 같은 방법으로 사용합니다

 

 

1항은 2항을 3항에 저장한다는 의미입니다.

 

즉 1항의 MOV라는 개념은 MOVE의 약어로 2항에 있는 10이라는 수치를 3항의 D0(데이터레지스터)에 저장한다는

 

의미이지요.

 

MOV는 입력이 인가되면 리프레싱 동작(PLC가 레더를 해석하는 동작)마다 끊임없이 값을 이동시킵니다.

 

예를들어 PLC 성능이 1초에 100번 레더를 해석한다고 가정하면

 

1초동안만 입력을 주었는데 무려 100번 값이 바뀌는 것이죠.

 

반면에 MOVP 명령을 주게되면 상승엣지 구간이 등장하는 경우만 캐치하여 MOV 명령을 합니다.

(이전에 펄스에 개념에 대해서 설명했었죠.)

 

즉 PLC 성능이 예를들어 1초에 100번 레더를 해석한다고 하더라도, 상승엣지가 한 번 검출되면

 

한 번만 MOV 명령을 취합니다. 

 

자. 한개 더 개념을 짚고 넘어갑시다.

 

1항은 2항을 3항에 저장한다는 의미라고 하였죠.

 

그렇다면 2항을 3항에 저장하는데 3항의 정체가 뭘까요?

 

3항의 정체가 무엇일까요?

 

답은 메모리(데이터 레지스터)에요! 

 

메모리(데이터 레지스터라고도 부릅니다)놈에 대해서 이해하고 계셔야해요.

 

PLC의 데이터 레지스터는 16비트로 구성됩니다.

 

쉽게말해서 전기가 통하느냐 안통하느냐를 각각 1과 0으로 봤을때

 

1과 0을 저장할 수 있는 방이 16개가 있는 것이지요.

 

아래 그림의 경우는 16개의 방에 모두 전기가 통하고 있음을 기억해주는 것이죠.

백번의 설명보다는 직접 래더 예제를 봐봅시다.

 

 

P0를 누르면 10이라는 숫자가 D0에 입력되겠죠.

 

D0는 다음처럼 저장이 되겠죠.

 

제가 메모리를 방이라고 말씀을 드렸는데요..

 

실제로는 그냥방이 아니고 방마다 호실이 다르듯 각각의 방이 의미가 다릅니다.

 

즉 메모리에서는 각 방(자리수로 표현)마다 호수(자리수 값)가 다릅니다.

 

자리수가 1인 방에 통전이 되어 1이 쓰여져 있으면 그것은 PLC에서 1로 인식을하게 되고

 

자리수가 2인 방에 통전이 되어 1이 쓰여져 있으면 그것은 PLC에서 2로 인식을하게 됩니다.

 

왜 헷갈리게 방마다 자리수 값을 다르게 했느냐구요?

 

PLC는 방의 호수를 지정해주지 않게되면 어느방에 1이 쓰인지 모르기 때문이죠.

 

최우측 2번째와 4번째 방에 1이라는 수치를 저장하고 싶을때,

 

PLC는 10이라는 수치를 기억함으로써 최우측 2번째와 4번째에 1이 쓰였다고 인식할 수 있는 것이죠. 

(각자리수가 가지고 있는 고유한 수치가 다르기 때문)

 

말이 이해가 어려울 수 있는데 한번 곰곰히 생각해보세요.

 

이해가 안가면 댓글남겨주시구요.

 

또말이 길어졌네요.

 

본론으로 돌아옵시다.

 

P0를 누르면 D0라는 방에 0000,0000,0000,1010이 쓰여있어야 하겠죠?

 

XG-5000에는 해당수치를 확인할 수 있는 모니터 기능이 있습니다.

 

아래 그림을 참고해서 수치를 확인해보세요.

 

시뮬레이션 절차는 기존에 하던 방법과 동일하나 

 

데이터 레지스터에 쓰인 값들을 확인하기 위해서 디바이스 모니터를 더 띄워야 합니다.

 

 

모니터창을 보니 좌측에 각각의 데이터 레지스터의 이름들이 나열되어 있죠?

 

 

우리는 D0라는 방에 값을 저장했으니 D를 클릭해봅시다.

 

P0를 누르기전 D0의 상태가 0000,0000,0000,0000이 맞는지를 확인해보세요.

 

그다음은 P0를 눌러 0000,0000,0000,1010가 맞는지를 확인할겁니다.

 

 

어떤가요? 수치가 바뀌는 것이 확인 가능하시죠?

 

다음은 P1을 눌러 다시 D0 방에 0이 들어가지는지를 확인해봅시다

 

 

다음으로 눈여겨 볼것은 D0.1번방 D0.3번방이 어느시점에 통전되느냐를 봐보세요.

 

해당 방이 통전되면 P20, P21이 켜지겠죠.

 

D0.1과 D0.3이 앞서 말씀드렸던 아래 표입니다.

 

다음 예제를 살펴봅시다.

 

 

앞서 말씀드린대로 각 버튼을 눌러서 시스템 모니터링이 어떻게 변화하는지 잘 살펴보세요.

 

스스로 깨닫는것이 중요합니다.

 

그다음 예제를 봅시다.

 

레더는 다음과 같아요.

 

 

시뮬레이션 결과를 보세요.

 

 

P0를 누를때마다 카운트 수치가 증가하고

 

 

카운트 수치가 1일때 P20

카운트 수치가 2일때 P21

...

순으로 차례대로 점등하는지를 확인해보는 겁니다.

 

 

 

다음은 설명 드릴 것은 INC(P), DEC(P)입니다.

 

매우 간단합니다.

 

-INC(P)는 1씩증가, DEC(P)는 1씩감소하는 것이죠.

 

예제를 통해 바로 익혀보도록 합시다.

 

P0를 누르면 D0가 빠른속도로 증가할 겁니다.

 

펄스 입력을 인가한 것이 아니라 단순 A접점 신호를 주었기 때문이죠.

 

또한, P1을 누르면 D0에 저장된 수치가 빠르게 감소할 겁니다.

 

마찬가지로 누르고 있는 동안엔 계속 수치가 감소합니다.

 

 

 

하지만... P2를 한번 눌러봅시다.

 

INCP라는 것은 Increment Pulse라는 뜻과 일맥상통하며 그 의미는 상승엣지가 검출되면 데이터레지스터 값이 1증가

 

한다 입니다.

 

시뮬레이션을 돌려보면 위 그림처럼 데이터 레지스터값이 1증가했음을 확인할 수 있죠.

 

DECP는 그반대의 의미이겠죠.

 

 

다음으로 P4를 눌러보기전에 한가지 개념을 더 짚고 넘어가겠습니다.

 

오버플로우라는 개념에대해서요.

 

PLC는 과연 1과 0이라는 방(메모리)을 몇개를 가지고 있을까요?

 

앞에서 이미 살펴보았듯 총 16개의 비트를 가지고 있었음을 확인했었죠.

 

통상 16번째 자리수는 1과 0으로 표현되는 수치가 부호의 의미를 나타낸다고 보시면 됩니다.

 

0이면 양수로 기억하고 1이면 음수로 기억하는 PLC만의 기억방법이죠.

 

흔히들 최상위 비트를 부호를 나타내는 부호비트라고 칭하기도 합니다. 

 

실제로는 부호비트는 부호가 무엇이냐의 의미를 가지고 있을뿐 수치적인 의미로는 사용되지 않아요.

 

정리하면, PLC라는 녀석은 16개의 방중 가장 호수가 큰 방을 부호의 의미로 사용하고 나머지 방은

 

1과 0이 어떤식으로 저장되었는지 확인하기 위해 사용하는 것이지요.

 

그래서 우리가 16비트로 나타낼수 있는 수치의 범위는 

 

- 2^15  부터 2^15 - 1 까지 사용할 수 있는것이지요.

 

이를 계산하면 -32768에서 32767이라는 수치를 기억할 수 있는것이네요.

 

P4버튼을 2번 툭툭 건드리면 -32768로 되돌아가는 것을 확인할 수 있을겁니다.

 

왜냐면 방이 그게 끝인거거든요.

 

PLC의 한계는 그게 마지노선이라는 뜻이죠.

반대로 작동시켜 수치를 줄여보아도 똑같이 언더플로우가 발생하여 -32768에서 32767로 넘어가는 것을

 

보실 수 있습니다.

여기까지 모두 익혀보셧나요?

 

다시 데이터를 초기화하여 마무리 지읍시다.

 

 

 

우리는 간략히 MOV(P) 명령에 대해서만 알아보았는데 사실은 종류가 많아요.

 

기타 명령어는 일일히 설명드리는 것보다는 각각 예제를 드리고 시뮬레이션 그림을 보여드릴테니

 

실제로 실험해보시면서 어떤용도로 사용되는지 직접 감을 잡아보세요.

 

 

1. DMOV(P)

 

DMOV라는 녀석은 32비트를 이동시켜줍니다.

 

특이한 부분을 좀 설명을 드리자면 [DMOVP h12121212 D00000]의

 

(20.6.4 수정)

 

h12121212 에 대한 내용인데요 h는 hexadecimal의 약자로서 16진수를 의미합니다.

 

h12121212라는 녀석은 한마디로 4비트가 8개가 붙어있는 구조인것인데요

 

h뒤의 문구 각각이 4개의 비트로 이루어집니다 즉.

 

0001/0010/ 0001/0010/ 0001/0010/ 0001/0010/로 표현이 되겠지요.

 

말로만 들어선 이해가 어려우니 쪼개서 봅시다.

 

이해가 안가시는 분은 댓글 남겨주시구요.

 

특이한점은 일반 비교연산자 사용법과는 차이가있죠

 

[= D00010 2147483647]명령창에 이런식으로 사용해보면 오퍼랜드 초과가 뜨게됩니다. 

 

[D= D00010 2147483647]로 쓰면 아무 에러를 확인할 수 없죠.

 

바로 32비트 전용 비교연산자라고 생각하시면 되는거죠. 

 

 

 

2. GMOV(P)

 

GMOV라는 녀석은 그룹 무빙입니다.

 

어떻게 이동되는지 직접 레더를보고 시뮬레이션을 돌려서 익혀보세요.

D00000에 저장된 100, D00001에 저장된200, D00002에 저장된300 총 3개의 수치들이

 

D00010, D00011, D00012에 똑같이 복사되었네요. 

 

그렇습니다.

 

[GMOVP D0 D10 3]의 의미는

 

D00000번 D00001번 D00002번 총 3개를 D00010, D00011, D00012에 복사하라는 의미에요

 

D0는 어디서 복사를 시작할지에 대한 시작점의 위치를 나타내고,

 

D10은 어디서부터 복사된 값을 붙여넣을지에 대한 시작점의 위치를 나타내며

 

가장 마지막 3의 의미는 시작점으로부터 차례대로 몇개의 16비트 수치를 복사하겠느냐 입니다.

 

 

 

3. FMOV(P)

 

FMOV라는 녀석도 GMOV와 비슷하게 복사하는 역할을 수행합니다. 

 

하지만 차이점이 존재하지요. 어떤 차이점인지 시뮬레이션을 보고 한번 익혀봅시다.

 

GMOV는 그룹단위로 복사가 됬는데 FMOV는 한개의 데이터를 3개의 방에 똑같이 뿌려주는 효과를 가지고 있네요.

 

즉 앞서 살펴본 [GMOVP D0 D10 3]의 의미는

 

D00000번 D00001번 D00002번 총 3개를 D00010, D00011, D00012에 복사하라는 의미이지만

 

FMOV는

 

[FMOVP D0 D10 3]의 의미는

 

D00000번 에 저장된 값을 D00010, D00011, D00012에 동일하게 복사하라는 의미에요.

 

쉽죠??

 

마찬가지로

 

[FMOVP D0 D10 3]

 

D0는 복사를 어디서 시작할지 시작점을 나타내고

 

D10은 복사값을 어느위치로 붙여넣을지에 대한 초기정보

 

3이라는 수치는 D10으로부터 시작하여 몇개만큼의 방에 저장할지를 나타내는 것이에요.

 

다시말해서 3이라는 수치는 D10, D11, D12만큼을 나타내는 것이고

 

4라는 수치가 들어가있다면 D10, D11, D12, D13만큼을 나타내는 것이죠.

 

차이점을 잘 이해해보세요.

 

4.CMOV(P)

 

CMOV라는 놈은 너무쉬워요. 반전한다는 뜻입니다.

 

 

크리스마스 트리를 만들수 있겠네요..

 

5.BMOV(P)

 

다음은 BMOV라는 녀석인데 개념이 조금 이해하기 난해할 수 있어요.

 

먼저 P0를 눌러 10이라는 수치를 입력시키고.

 

P1을 누르면 어떤일이 생기는지 보자구요.

??? 이해할 수 없는 결과가 나왔네요. 10이 갑자기 40이 되다니.

 

결론을 말씀드려볼게요.

 

일단 [BMOVP D0 D1 h1303]

 

D0는 복사할 녀석의 시작점, D1은 복사해서 붙여넣을 시작점.

 

h1303의 각각의 의미

 

1000의 자리수: 원본 시작 비트수

100의 자리수: 목적지 시작 비트수

10의 자리수: 의미 없음!

1의 자리수: 복사할 비트의 갯수

 

앞의 GMOV나 FMOV와는 다르게

 

복사되어질 첫주소도 지정할 수 있다는 점이 독특하죠.

 

아래를 보면 이해는 빼박이에요

왜 10이 40이 되었는지가 해결되었네요.

 

 

 

 

6.SMOV(P)

 

SMOVP는 겁나게 간단하다구요~

 

아스키코드만 잘이해하고 있으면 되요.

 

아스키코드는 다음과 같이 정의되어 있어요.

 

어려운거 다집어치우시고. 각각 숫자를 인간의 언어와 1대1 대응시켜놨다고 보면됩니다.

 

어려운말은 집어치웁시다.

 

아스키코드는 PLC와 인간 언어의 번역기능을 해주는 낱말사전 정도로 이해하면됩니다

 

50을 PLC에 입력시키면 인간의 언어로 2라는 숫자가 짠하고 나타나겠죠.

 

그게 답니다.

 

별거없죠.

 

 

오늘 배운내용이 조금 방대해서 사실 걱정이 많이됩니다.

 

제가 제대로 설명을한 것인지...

 

하지만 독자님들께서는 모두 이런 누추한 블로그를 검색해셔 들어오셨을거고

 

꼼꼼히 읽어보시고 자기 지식으로 만들 수 있는 능력을 가졌다고 생각합니다.

 

다음 시간에는 위 명령어를 충분히 숙지하셨다는 가정하에 QUESET를 드리고 함께 고민해보는 시간을 가져보도록 

 

하겠습니다.

 

그럼 한주간 잘지내시고 다시뵙도록 하겠습니다.